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Résumé de l'application |
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Application : |
Manipulation de pièces
Emballage et conditionnement |
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Domaine : |
Agroalimentaire |
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Produits utilisés :
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Adept Modules
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Client : |
Hershey Foods
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Intégrateur : |
Saber Engineering
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| Problème |
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Hershey Foods avait besoin d'une solution automatisée pour le conditionnement de leurs chocolats emballés Reese : six machines d'emballage et des plateaux de 10 (2 x 5). Ces systèmes automatisés devaient gérer un flot continu de chocolats emballés et de plateaux papier, et ensuite alimenter en plateaux chargés de chocolats la machine d'emballage en aval.
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Solution |
Saber Engineering a conçu et mis au point trois systèmes robotisés, utilisant des Adept modules trois axes et un préhenseur "multipick" pouvant prendre 20 chocolats à la fois. Dans des conditions normales, les robots pouvaient prendre simultanément les chocolats de deux lignes d'alimentation.
Cependant, lorsqu'un des systèmes d'alimentation tombait en panne, le robot était en mesure de changer son mode de prise et ne prenait les chocolats que d'une seule ligne. Saber a installé un système d'inspection par vision pour chaque emballeuse afin de contrôler la qualité de l'emballage avant que celui-ci n'entre sur la ligne robotisée. De plus, un système "Intellution SCADA" a été utilisé pour n'offrir qu'une seule interface opérateur pour les trois systèmes ; en parallèle, "Intellution SCADA" est en mesure de fournir des données pour les rapports de production et pour le management du système d'information.
Tout au long de la phase de la conception des systèmes robotisés, Saber a utilisé des simulations sur ordinateur pour mettre au point un système complet et finalisé avant l'installation de l'équipement sur le site.
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