Adept Viper s850
  • Charge utile
    5 kg (max.)
    2,5 kg (nominale)
  • Couple admissible
    Axe 4 - 11,8 Nm (1,2 kgfm)
    Axe 5 - 9,8 Nm (1,0 kgfm)
    Axe 6 - 5,9 Nm (0,6 kgfm)
  • Cycle Adept - Discontinu
    0 kg - 0,618 s
  • Débattement des axes
    Axe 1: ± 170°
    Axe 2: - 190° à + 45°
    Axe 3: - 29° à + 259°
    Axe 4: ± 190°
    Axe 5: ± 120°
    Axe 6: ± 360°
  • Entrées / Sorties TOR
    24 entrées
    16 sorties
  • Freins robot
    Axes 2 - 6
  • Inertie
    Axe 4 - 0,295 kgm²
    Axe 5 - 0,295 kgm²
    Axe 6 - 0,045 kgm²
  • Plan d'embase
    200 mm x 200 mm
  • Poids
    29 kg
  • Rayon de travail
    855 mm
  • Répétabilité
    ± 0,030 mm
  • Vitesses articulaires - Maximum
    Axe 1 : 250°/s
    Axe 2 : 250°/s
    Axe 3 : 250°/s
    Axe 4 : 375°/s
    Axe 5 : 375°/s
    Axe 6 : 600°/s