Adept Viper s1700D
  • Charge utile
    20 kg - (max.)
    10 kg - (nominale)
  • Couple admissible
    Axe 4 - 39,2 Nm (4,0 kgfm)
    Axe 5 - 39,2 Nm (4,0 kgfm)
    Axe 6 - 15,7 Nm (1,6 kgfm)
  • Courses
    Axe 1 : ±180°
    Axe 2 : -200°, ±65°
    Axe 3 : +30°, +260°
    Axe 4 : ±200°
    Axe 5 : ±140°
    Axe 6 : ±360°
  • Cycle Adept - Constant
    0 kg - 0,769 s
    10 kg - 0,834 s
  • Cycle Adept - Discontinu
    0 kg - 0,672 s
  • Entrées / Sorties TOR
    Disponibles sur le contrôleur
  • Frein robot
    Tous les axes
  • Inertie
    Axe 4 - 1,05 kgm²
    Axe 5 - 1,05 kgm²
    Axe 6 - 0,75 kgm²
  • Plan d'embase
    375 mm x 375 mm 
  • Poids
    268 kg
  • Rayon de travail
    1717 mm
  • Répétabilité
    ±0,06 mm
  • Vitesses articulaires - Maximum
    Axe 1 : 197°/s
    Axe 2 : 170°/s
    Axe 3 : 187°/s
    Axe 4 : 400°/s
    Axe 5 : 400°/s
    Axe 6 : 600°/s