Adept Viper s1300
  • Charge utile
    10 kg (max.)
    5 kg (nominale)
    
  • Courses
    Axe 1 : ± 170°
    Axe 2 : - 180°, + 45°
    Axe 3 : + 10°, + 255°
    Axe 4 : ± 185°
    Axe 5 : ± 120°
    Axe 6 : ± 360°
  • Cycle Adept - Constant
    0 kg - 0,853 sec
    5 kg - 1,019 s
  • Entrées / Sorties TOR
    Disponibles sur le contrôleur
  • Freins robot
    Axes 2 - 6
  • Inertie
    Axe 4 - 0,36 kgm²
    Axe 5 - 0,36 kgm²
    Axe 6 - 0,064 kgm²
  • Plan d'embase
    581 mm x 305 mm
    
  • Poids
    78 kg 
  • Rayon de travail
    1298 mm 
  • Répétabilité
    ± 0,070 mm
  • Vitesses articulaires (max.)
    Axe 1 : 225°/s
    Axe 2 : 168,75°/s
    Axe 3 : 187,5°/s
    Axe 4 : 375°/s
    Axe 5 : 375°/s
    Axe 6 : 600°/s