Kit positionnement robot mobile - Product Image

Le robot mobile Lynx sait se déplacer de façon autonome dans vos locaux. Toutefois, certaines applications nécessitent des arrêts précis, toujours au même endroit, spécialement quand la charge du véhicule en question doit s'interfacer avec des convoyeurs, des systèmes d'alimentation ou des équipements de test afin de décharger ou charger un contenant. Pour ces applications, l'option de kit de positionnement précis ("High Accuracy Positioning System", HAPS) est la solution. Le robot pourra en effet naviguer de façon constante sur un chemin défini, avec une grande précision et/ou effectuer des arrêts précis à un but prédéterminé.

Grâce à l’installation d’une bande magnétique sur le sol devant un poste et à un capteur installé sous le véhicule, le robot mobile Lynx est en mesure de suivre, en douceur et sans à-coups, le chemin défini par la bande magnétique. Le robot peut ensuite détecter les marqueurs positionnés le long du chemin et s’aligner de façon précise avec ceux-ci.

Contrairement aux AGVs qui ont besoin d’une bande magnétique en permanence pour leurs déplacements, le robot Lynx équipé d’un système HAPS peut démarrer dans une zone avec chemin magnétique à n’importe quel moment. L'option permet donc au robot mobile de combiner déplacements en mode autonome et déplacements guidés.

S’il est équipé avec une configuration duale (deux capteurs), le véhicule peut se déplacer le long du chemin magnétique dans les deux sens.
L’option Lynx HAPS permet d’élargir les possibilités en terme de précision de mouvements pour la gamme des robots mobiles Omron Adept.
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Caractéristiques
  • Tout Lynx peut être équipé de cette option
  • Capteurs simple ou double pour une navigation aller ou aller/retour
  • Grande précision de navigation pour des chemins spécifiques prédéfinis
  • Intéressant pour de nombreuses applications (chargement/déchargement, test, etc.)
Avantages
  • Logiciel intuitif facile à installer
  • Déploiement facile
  • Répétabilité améliorée